自动驾驶汽车单车摄像头搭载数已达14颗

单身汉

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近几年，摄像头市场可谓是风头正盛，首先是手机多摄带来较大的市场增量，其次是ADAS和自动驾驶快速发展，也有望给摄像头市场带来巨大增量。

. y, h0 `5 Y, G, j数据显示，单车搭载摄像头数量将会从1～2颗增长到10到20颗，预计2025年全球车载摄像头市场规模达到270亿美元，年复合增长率约为15.7%。
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摄像头是自动驾驶汽车必不可少的部件，跟激光雷达、毫米波雷达等共同感知行车过程中，周边和车内的环境，从而保证驾驶安全。
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摄像头在汽车中分布位置不同，功能也不一样，包括前视、侧视、环视、后视、内置等。


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- m9 X# x+ t' R4 [6 S! [  U前视摄像头安装在挡风玻璃上，作用是前车防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别以及行人碰撞预警等，有单目或者双目，双目测距能力更好，成本也更贵；
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# A* C3 x1 ]8 _3 m! Z, Z. N7 ]环视摄像头安装在车四周，用于全景泊车，一般装配4-8个摄像头，通过图像拼接的方式实现全景观察，还可以加入算法实现道路感知；
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后视摄像头安装在后尾箱上，提供倒车影像，实现泊车辅助；

& }2 o5 O7 O9 D' U测视摄像头安装在后视镜下方，用于盲点监测，一般盲点监测只需使用超声波雷达，目前也有使用摄像头代替；
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内置摄像头安装在车内后视镜处，监测司机状态，用于疲劳驾驶提醒。

! ?1 |0 E# j. J4 W$ R1 K% J不过当前并不是上述每种类型的摄像头都会安装，有报告显示，L1/2级车主要安装倒车或环视摄像头，数量大概是3-5颗；L3级还会安装前视摄像头，总数量大约是8颗；L4/5级基本会囊括各种类型的摄像头，数量将会达到10-20颗。

/ t% s3 @! ^: G: R9 ^L1/2级车型单车摄像头的价值大概是1500元，L3级单车价值大概到3000元，L4/5级单车整个价值量将达到约5000元，预计到时候的市场规模约为500亿美元。
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当前，不少新能源汽车搭载摄像头数量在5-9颗，也有摄像头数量达到11颗，甚至14颗，分别是蔚来的ET7和小鹏P7。

蔚来前不久发布的新车ET7有很多亮点，其中一个是搭载了目前线数最高的固态激光雷达。另一个就是搭载了11个摄像头，而此前其发布的EC6、ES6、ES8车型单车搭载摄像头数量是8颗，包括前视、环视和内置。

小鹏P7单车安装14颗摄像头，这款车型于2020年4月发布，而其2018年发布的G3车型才安装5颗摄像头，包括前视和环视。理想汽车2018年发布的车型ONE也是安装5颗摄像头，包括前视和环视。

比亚迪2020年推出了多款车型汉EV、汉DV、2021款唐EV、2021款唐DV，都是搭载6颗摄像头，包括1颗前视、4颗环视以及1颗内置摄像头。
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特斯拉从2021年到2019年推出的Model S、Model X、Model 3、Model Y均搭载9颗摄像头，包括3颗前置摄像头，2颗侧视和3颗后置摄像头，以及座舱内置1颗摄像头。

虽然有些品牌近些年推出的车型摄像头数量并未变化，但是也可以看到蔚来和小鹏在近年来推出的车型中都尝试搭载更多数量的摄像头，未来随着自动驾驶的发展，相信会有更多车型会通过搭载更多摄像头来提高汽车的感知能力。
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车载摄像头上游企业都将受益

不难推测未来随着自动驾驶的发展，以及单车摄像头数量的提升，不仅仅是摄像头模组厂商，其上游厂商也将因此受益。

' i5 g, i  q# E  ?- o$ _9 P车载摄像头主要由图像传感器、模组封装、光学镜头、红外滤光片和音圈马达等构成，其中图像传感器、模组封装、光学镜头成本占比较大，依次是50%、25%、14%。

可想而知图像传感器、模组封装、光学镜头这三个环节的企业受益程度将会较为明显，尤其是图像传感器领域。

5 I1 a" M) }% J: C事实上，我们也可以看到一些企业正在积极布局汽车这块的市场，比如之前在安防领域遥遥领先的厂商思特威，2020年以来就在汽车领域动作频繁，在手机领域位居榜首的索尼也在探索汽车市场。
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* L9 q9 I' H, C  L1 ]而已经在汽车图像传感器领域耕耘多年的安森美和豪威科技也在积极寻求进步，安森美是汽车图像传感器的龙头企业，市场占比超过60%，豪威科技的市场占比大概是20%。市场占比还是相当集中，不过随着后续市场需求的大量增长，以及新厂商的进入，未来格局有可能会出现一定变化。
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模组封测市场的集中度没那么高，不过主要以国外厂商供应为主，包括松下、法雷奥、富士通、大陆、麦格纳等公司，市场占比依次为20%、11%、10%、9%、9%。

可以看到各厂商的市场相差不大，竞争也是相当激烈，要想保住现有市场份额，并获得新增市场，必然需要不断探索，松下在2020年9月的时候就表示，正在于日产汽车合作研发智能车内后视镜。
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& ~  q9 `. a( X& }* D该后视镜不仅可以大幅度提高图像清晰度，还可以控制由后方车辆LED灯产生的闪光现象，据报道，这是一款显示系统，运用特殊设计的摄像头以较广的视角拍摄汽车后方图像，并把图像显示在后视镜的显示屏上。

/ y! d7 _/ z8 @9 J镜头市场供应方面，国内的舜宇光学占比最大，市场份额达到34%，另外Sekonix、关东辰美和Fujifilm的市场占比靠前，依次为18%、14%、12%。
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除上述谈到的各个环节之外，摄像头还涉及到ISP处理器，一些厂商也在加强这一块的技术，比如阿里达摩院，其在2020年4月表示，已自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器，根据路测结果，使用达摩院ISP处理器的车载摄像头，夜间的图像物体检测识别能力比业内主流处理器有10%以上的提升。

小结

对于自动驾驶的感知部分来说，将会是毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多部件融合发展，各自发挥自己的特色和功能，使得自动驾驶的感知能力更精准。

( \" E, {8 s0 v8 D! z可见未来在智能驾驶领域，不仅仅是摄像头的增长空间相当大，激光雷达、毫米波雷达等也有比较达的市场空间，有些企业甚至同时发展这几块市场，比如安森美，不仅仅是车载摄像头图像传感器领域的龙头，其2019年更是将产品线扩展到了毫米波雷达和激光雷达。
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未来在巨大市场的引领下，预计不管是车载摄像头、还是激光雷达、毫米波雷达，还是其上游的图像传感器、镜头等领域，都将可能呈现一番激烈的竞争局面。
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